El catéter ureteral es una sonda de fino calibre diseñado para ser colocado dentro del uréter (generalmente desde la vejiga a través de la uretra, con anestesia local) y asegurar el paso de orina desde el riñón hasta la vejiga (catéter doble J) o hasta el exterior (catéter simple), a pesar de la existencia de determinadas enfermedades del uréter o sus alrededores que dificulten esta función. 

El catéter simple se coloca siempre de forma temporal y por breve espacio de tiempo; por el contrario, el catéter doble J puede indicarse de forma indefinida en raros casos, o con carácter temporal, habitualmente periodos de 1 a 3 meses, para el tratamiento con ondas de choque de los cálculos de riñón o uréter, o para la recuperación del funcionamiento de un riñón dilatado por diversas enfermedades.